在MRIRuby中我可以这样做:deftransferinternal_server=self.init_serverpid=forkdointernal_server.runend#Maketheserverprocessrunindependently.Process.detach(pid)internal_client=self.init_client#Dootherstuffwithconnectingtointernal_server...internal_client.post('somedata')ensure#KillserverProcess.kill('KILL',

我有一个应用程序正在从Ruby迁移到JRuby(由于需要通过Java提供更好的Web服务安全支持)。我使用的gem之一是daemons创建后台作业。问题在于它使用fork+exec来创建后台进程，但这对JRuby来说是禁忌。那么-是否有用于创建后台作业的替代gem/wrapper？我目前的想法是只从shell脚本调用rake并让rake任务永远运行......提前致谢，克里斯。更新我们目前正在使用几个与Java线程相关的包装器，即https://github.com/jmettraux/rufus-scheduler和https://github.com/philostler/acts

目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义：机器人广义坐标

一、机器人介绍        此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接

关闭。这个问题不符合StackOverflowguidelines.它目前不接受答案。要求我们推荐或查找工具、库或最喜欢的场外资源的问题对于StackOverflow来说是偏离主题的，因为它们往往会吸引自以为是的答案和垃圾邮件。相反，describetheproblem以及迄今为止为解决该问题所做的工作。关闭9年前。Improvethisquestion我想知道是否有人知道Ruby的ruby​​zip替代品，它可以处理各种格式，特别是zip/rar/7z？我知道libarchive，但它对我的目的来说并不完整(它是一个很好的gem)。(澄清一下，libarchive-对我不起作用-因为

我爱Sanitize.这是一个了不起的实用程序。我遇到的唯一问题是，它需要永远准备一个开发环境，因为它使用Nokogiri，这对编译时间来说是一种痛苦。是否有任何程序可以在不使用Nokogiri的情况下执行Sanitize的操作(如果没有别的，只是温和地执行它的操作)？这将以指数方式提供帮助! 最佳答案 Rails有自己的SanitizeHelper。根据http://api.rubyonrails.org/classes/ActionView/Helpers/SanitizeHelper.html,它将Thissanitizehe

我尝试每天在我的Rails应用程序中自动记录一些数据。我想知道是否有人知道一个好的解决方案？我找到了https://github.com/javan/whenever，但我想确保在选择之前了解所有选项。谢谢!艾略特 最佳答案 我真的很喜欢whenever-这是一个很棒的Gem，我已经在生产中使用了它。关于它还有一个很好的Railscasts插曲:http://railscasts.com/episodes/164-cron-in-ruby 关于ruby-on-rails-rails3中c

我正在寻找一个很好的基于角色的授权解决方案来与Authlogic一起使用。有人有什么好的建议吗？如果可能，请根据您的经验列出一些优缺点。 最佳答案 Acl9与AuthLogic配合得很好:http://github.com/be9/acl9/tree/master 关于ruby-on-rails-与Authlogic一起使用的一些好的角色授权解决方案是什么？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.c

为什么需要NFT市场？NFTMarketplace允许用户购买、出售、交易、查看或创建自己的NFT，就像他们需要一个市场来购买物理或数字世界中的大多数产品一样。几乎每个人都可以进入NFT市场，但要做到这一点，用户必须满足以下要求：一个NFT市场用户账户，允许您在给定平台上购买NFT。你需要一个与区块链兼容的加密钱包来购买NFT。NFTMarketplace非常重要，因为它连接了买卖双方，并为用户提供了多种工具来快速创建自己的NFT。艺术家可以在市场上列出要出售的NFT，买家可以通过投标过程探索市场并购买物品。NFT市场开发过程解释创建NFT市场是一个耗时的过程，需要编程知识和理解。那么搭建NF

在Ruby中是否有一种平台无关的方式将EOF符号写入字符串。在*nix中，我认为符号是^D，但在Windows中是^Z，这就是我问的原因。 最佳答案 EOF不是一个字符，它是一个状态。终端使用控制字符来表示此状态(C-d)。没有这样的事情是“读一个EOF字符”，写一个也是一样的。如果您正在写入文件，请在完成后将其关闭。看这个mailinglistpost:ItsoundslikeyouarethinkingofEOFasanin-bandbutspecialcharactervaluethatmarkstheendoffile.It